1. 静态最优数学基础


     https://www.zybuluo.com/fanxy/note/692196 

 

2. 动态最优数学基础 


     https://www.zybuluo.com/fanxy/note/737042 


3. 动态最优（I）：拉格朗日方法


     https://www.zybuluo.com/fanxy/note/743763


4. 动态最优（II）：最优控制方法


     https://www.zybuluo.com/fanxy/note/750865


5. 动态最优（III）：动态规划方法


     https://www.zybuluo.com/fanxy/note/750866


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